危地马拉外长布卡罗（Mario Bucaro）应台湾政府邀请，周一（8月29日）清晨率团抵台展开访问，台方派出外交部常务次长俞大㵢到桃园机场接机。布卡罗在机场发表讲话，称此行目的是继续加强两地关系，巩固友谊；强调该国和台湾是共同致力于民主、自由和尊重主权等价值观的盟友，不畏任何挑战或威胁。他将拜会台湾总统蔡英文等官员。

布卡罗率领访问团一行6人，于周一清晨4时19分抵达桃园机场。布卡罗表示，不会放弃对台承诺，保证危地马拉与台湾关系稳固，不会动摇，会继续支持台湾事业。他指出，在疫情下两地经济交流仍不断扩大，今年外交部在台设立第22名商务顾问，仅居亚洲第二位。他强调，此行旨在各个领域进一步加强双边关系，在外交部之间建立新交流，让两地关系展开新的里程碑，并作为进一步促进两地与各国外交关系发展的平台。

访台行程由周一至周五（9月2日），期间布卡罗除了拜会蔡英文，也会与台外长吴钊燮会晤，接受款宴欢迎，二人将共同签署两地《外交人员训练及交流合作协定》，并互相赠勋。访问团成员也将拜会陆委会、国合基金会及外贸协会，并参观外交部外交及国际事务学院、国防大学、高雄软体园区、台湾故宫等设施。